如果了解自动化立体仓库的应了解，这是物流仓储中出现的新概念，它利用立体仓库设备来实现仓库合理化、存取自动化、操作简便化等，并且由货架、智能设备、系统等组成。其中四向穿梭车则是常用的一种智能搬运设备，但一些企业在采购时会考虑到它的定位方式，因此今天一篇文章带你了解四向穿梭车的定位方式。

一、光电定位

光电定位是将光电传感器安装在四向穿梭车上，通过检测地面上的标记（如条形码、二维码或光电反射标记）来确定车辆的位置。这种方法适用于定位精度要求不高的场景。

1、优点

1.1系统成本较低：光电定位技术相对简单，传感器和标记成本都较低，适合预算有限的项目。

1.2适合简单环境：不依赖复杂设备，适合简单仓库布局的应用。

2、缺点

2.1定位精度较低：定位误差较大，无法满足高精度定位需求。

2.2维护需求较高：地面标记容易受到污染或损坏，需要定期清洁和维护以保持有效性。

2.3适用性受限：更适用于小型货架和低层仓库，不适合高密度存储场景。

二、激光定位

激光定位通过在四向穿梭车上安装激光传感器，利用激光扫描周围的参考点来实现毫米级的高精度定位。激光定位适用于需要精确定位的大型仓库。

1、优点

1.1高精度：定位误差通常可控制在毫米级别，适用于要求较高的精确度和大规模货架布局。

1.2适用高层存储：激光定位的高精度适合高度达16米的大型货架和高层立体仓库，满足复杂仓储需求。

2、缺点

1.1成本较高：激光传感器成本较高，适合预算充裕的仓储项目。

1.2维护需求较高：激光传感器和参考点需要保持清洁，以确保定位效果，不适合易积尘的仓库环境。

1.3遮挡限制：在激光传感器与参考点之间存在障碍物时，定位效果会受到影响，仓储布局设计需考虑遮挡因素。

之所以企业要了解四向穿梭车的定位方式，肯定是想根据自己企业仓库情况来选择合适的定位，其实这些我们不用过于担心，因为我们在给客户设计四向穿梭车方案时就会考虑到这些问题。