根据流程的不同，可以使用的仓库机器人和可以使用的机器人也不同。在这篇文章中，我们将解释不同工作情况下使用的机器人，并介绍如何选择机器人。您将能够了解什么样的工作选择什么样的机器人及其使用要点。

一、什么是物流机器人？

物流机器人（仓储机器人）用于自动化配送仓库中的运输、拣选、分拣、包装等任务。未来，由于工资上涨和生产性劳动人口减少，日本将难以确保劳动力。由于这些问题，越来越多的企业开始考虑自动化，而引入物流机器人作为一种新的资本投资和管理策略正在引起人们的关注。

此外，配送仓库的传统自动化是引入称为物料搬运的机器。物料搬运的处理能力相当高，但由于机器是为每个仓库定制和引进的，因此资金投入大，引进门槛高，缺乏灵活性。因此，可以说，可以开始实现部分自动化的物流机器人受到了人们的关注。

二、物流机器人的类型

物流机器人（仓库机器人）根据流程的不同而有所不同。这里我们将介绍一些有代表性的分类。

1、运输机器人

运输机器人不仅可以用于运输物体，还可以实现多种功能。

AGV（自动导引车）：一般依靠二维码或磁码运行的机器人。有装载式、牵引式等多种类型。

GTP（货架运输机器人）：它是 AGV 的一种，但它是一种机器人，可以将装有产品的货架运送给操作员。这减少了工作人员所需的步骤并提高了存储效率。

AMR（自主运输机器人）：一种旨在与能够自行避开人和障碍物的人一起工作的机器人。它还起到减少工人步行距离、辅助拣货的作用。

2、分拣机器人

机器人将对所有拾取的物品进行排序。这不仅提高了分拣效率，还提高了拣选作业的效率，并且消除了对前处理和后处理产生影响的检查的需要。

3、臂式机器人

使用机械臂拾取产品并将其放置到托盘上并进行拣选和分类的机器人，它通常用于处理大量相同产品的工厂。

三、如何按场景选择物流机器人

1、收货作业

收货作业可以使用AGV、AMR等搬运机器人。机器人不是推车或叉车，而是将货物从接收区运输到存储区。这减少了工人必须完成的步骤，从而减轻了工人的负担，并允许将有限数量的叉车操作员分配到其他流程，从而提高整个仓库的效率。机器人也可以运输整个托盘。

2、运送工作

・拣货

如今，随着出货量的增加，AMR可用于支持切换到整体拣选，从而提高拣选效率。工人不再在仓库里走来走去挑选物品，而是由机器人来告诉他们要挑选什么。

・仓储和拣选

名为GTP的货架运输机器人可以提高仓储和运输的效率。通过利用仓库内的天花板高度，存储区域变得更加高效。您可以在一个货架上存放所有类型的货物和多种类型的货物，让您有效地利用蕞大的空间。另外，入库后的运输作业时，工人无需走动，货架就会被带到工人所在的位置，大大减轻了工作量。

3、分拣作业

分拣机器人用于实现分拣作业的自动化。分拣机器人可以平衡工作并提高效率，使工厂的生产效率可以是人工的两倍以上。手工作业是一个分拣速度在经验丰富的工人和初学者之间差异很大的过程，并且很容易出现错误。使用分拣机器人，分拣不会出错，这将有助于防止投诉。

除了分拣机器人之外，传统上还使用物料搬运作为自动化分拣的方法。虽然它比分拣机器人具有更高的生产率，但它需要巨大的资金投入，并且需要根据仓库进行定制，因此在需要搬迁或扩建时缺乏灵活性。