AGV（自动导引车）是“自动导引车”的缩写。 AGV也称为自动导引车或运输机器人，用于工厂、仓库等。 AGV装载着货物、材料、零件、工具等，沿着指定路线行驶到目的地。

一、GV与其他自动导引车有什么区别？

自动导引车除了AGV外，还包括AMR和RGV。我们将解释每种 AGV 之间的差异。

1、与AMR（自主运输机器人）的区别

AMR 是“自主移动机器人”的缩写。 AMR的一个特点是它可以自行决定路线并行驶，无需磁带或其他引导。例如，如果路线上有障碍物，AMR会减速，避开障碍物，然后自动重定向到新路线。另一方面，AGV没有能力确定其行驶路线，因此如果沿途有障碍物，它们就会停下来。

2、与RGV（铁路无人导引车）的区别

RGV 是“轨道引导车辆”的缩写。 AGV和RGV在无人驾驶和指定路线行驶方面是相同的。然而，对于 RGV，它在已安装的轨道上运行。由于安装轨道需要时间，因此 RGV 的安装和校正轨道比 AGV 更困难。

二、AGV用在哪里？

1、物流仓库

在配送仓库中，AGV 用于产品拣选和补货工作。 AGV了解按产品划分的货架位置，并以短的距离移动产品。

配送仓库的货架数量较多，结构复杂，但使用AGV，工人无需记住货架的布局。近年来，出现了利用AI图像识别技术的AGV，使得高精度工作成为可能。

2、工厂

在工厂，AGV 被纳入生产线以实现部分制造过程的自动化。 AGV 收集散落在工厂周围的货物并将货物运输到其他线路。此外，还可以使用AGV进行清洁工作。如果能够利用AGV来处理传统上由人工完成的运输和清洁任务，将解决制造现场劳动力短缺的问题，提高工作效率。

3、餐厅

近年来，AGV越来越多地被用作餐厅的服务机器人。通过有效利用以前花在送餐上的精力，可以提高服务质量。

4、医院

AGV可以在医院内沿着指定路线准确、安全地运输仪器和药品。

三、AGV的种类|运输方式

我们将解释AGV的类型，包括其形状、操作位置和运输方法。

1、台车式（装载式）AGV

台车式（装载式）AGV通过将货物放置在安装在主体内的台车上将货物运送到目的地。运输的物品主要是纸箱和箱形集装箱。装载方法有两种类型：手动装载（手动装载物品）和自动装载（使用传送带或其他机器装载物品）。

2、牵引式AGV

牵引式AGV牵引和运输货物平台和拖车。通过连接多个装载平台，可以在现场运输不同重量和包装样式的物品。如果您想高效地运输大量货物，请使用牵引式AGV。

3、低地板AGV

低地板AGV在装载的篮子和货架下爬行，进行提升和运输。与牵引式一样，篮子和架子可以直接携带，但低地板式不使用牵引装置。由于低地板AGV配备了升降机，因此可以在不需要牵引装置的情况下运输篮子和货架。

选择低地板AGV用于运输无轮的篮子和货架、需要一起搬运的多件物品、特殊物品等。

4、重型AGV

在制造现场运输重型材料时，建议使用重型AGV。重型AGV专门用于运输数十吨的负载，有些类型可以运输数百吨的极重负载。重型AGV配备了满足制造现场需求的功能，例如敏捷运动和部分导航功能。

5、户外型AGV

户外AGV适合在路况较差的户外使用。配备障碍物传感器和巡逻灯，可在可能发生不规则情况的室外安全、无人操作。此外，配备有人操作模式的户外AGV可由工人根据地点和情况进行操作。

6、特殊型AGV

特殊类型AGV的规格根据用途和需求定制。由于可以接受订单生产，因此您可以介绍适合您公司情况的产品。有的特种AGV配备了叉车，可以自动装载货物，有的配备了顶棚，可以防雨，适合户外使用。